��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˵İlչ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P����21�����ɶ� |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
���K�����F�������C����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r���c���������΄յȹ��� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa�I���A�������} |
�����C���ˮa�I���A����,�����������������P����:�a�R�a�I�lչ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O�������z�y�J�C���� |
���܆��\�C���� |
�������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g,֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ������,�o���Ñ�ָ�� |
�����C���ˏS��:�������ܙC���˼��F |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
�����C������I |
�����C�����I������I���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�����K�ݲ��������������_�\�������x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
2019����ՙC�����I��Ͷ�Y���Y�P�c |
���E�Ƽ� B݆ �����x�Ƽ� ����Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ���ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
���g�C�������ܼ��g���Mչ�c���� |
���g�C������һ�����d�������{�C��������һ�����d�I��Ҳ��Ŀǰ���g�C�����I�����R����һ�ش����� |
�C�����\��·��Ҏ������ |
�C�����\��·��Ҏ��������ָ�˰��������r������ȫ�ԺͿ��_�Ե�����Ҫ����ģ���������W�j���z���㷨�Լ���������Y�ϵȷ����� |