��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ՙC����δ�팍�F�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ���ͨ���Fһ�w���ǻۈ��� |
�������F�������C���˲����f�� |
�������F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
�Ԅ��߽������ܜy���C���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I��W�����аl,�x��������ˌ����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|������ṩ�ˏ������ı��C |
�ܱ��ذ����ϙC���� |
ݔ��ӹ�������,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
�����C���ˏS��:�������ܙC���˼��F |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�»����µ��ƄәC�����C�� |
���»������ߴ��I��֮�У����ƄәC�������P���䌍�dz��࣬�e�ǹ��I���W�I��Ļ��A���O������������I�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O�����|������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h |
2020������C������I�����]�� |
2020������C������I���岩�Ƽ������������������x������Ρ����¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_�����������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w... |
������Ϣ���ՙC��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g������ |
������Ϣ���ՙC���ˡ��������ܵ������I�����c���ˆTһ�º��u |