|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c |
| ���F(xi��n)�C���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g(sh��)���_������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)���ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄�(w��)�Ұ��λ |
| �P(gu��n)�ڰl(f��)���������������l(f��)չ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P(gu��n)��λ�� |
| ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)����ֵ�_��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I(y��)��(chu��ng)������,10������I(y��)��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ�(y��ng)�ð��� |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �Ԅ��߽������ܜy���C���� |
| �н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)�����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|(zh��)������ṩ�ˏ������ı��C |
| �C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
| �Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
| ��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H��(y��ng)�� |
| ���ܙC���˘�(bi��o)��(zh��n)��������һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C���˷��棬���Ʒ���(w��)�C����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| �����C������I(y��) |
| �����C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �坍�C����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
|
