|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����d�I(l��ng)��̽�����m(x��)���M(j��n) |
�طN�C(j��)�������C(j��)���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L(zh��ng)���_(d��)�� 21.7%2022��ȫ���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���^00�|��Ԫ,2024�������_(d��)�� 140 �|��Ԫ |
ɽ�|��Ҋ�C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
����(w��)�C(j��)��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅ�(d��ng)��(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
ɽ�|�¿������C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C(j��)���˾�Ӣ���������� |
��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F���ځ��ش���,��(g��u)�������������ϵ������C(j��)�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C(j��)������Ş�� |
LIWIS���Ї�(gu��)����C(j��)����:��(du��)Ԓʽ�̄�(w��)���d�� |
����C(j��)�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C(j��)�����ڽ���,���U(xi��n)�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ���?y��n)�͑��ṩ�����������?w��) |
�Ӵ��C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ�(xi��ng)����(xi��ng)���к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È�(ch��ng)��ʮ���S�� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^�������������� |
����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\(y��n)��(d��ng)���Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\(y��n)��(d��ng)�f(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��) |
2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ�����(w��)�C(j��)�����N���~���ټ��Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����N���~���٣������������L(zh��ng)�B(t��i)��(sh��) |
���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),��(gu��)��(n��i)��I(y��)��(y��u)��(sh��)�ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј�(ch��ng)���ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����M(j��n)�Ќ�(sh��)���{(di��o)�У���(du��)��˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)���������˽⣬����(du��)��˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
���ܟo�����͙C(j��)�����ڶ��W��(hu��)���g�����B��ِ��(ch��ng)�ύ� |
���͙C(j��)�������ڏ�(f��)�s�Ĺ�����(ch��ng)�������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj�(ch��ng)��(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|