|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
�����A�����I(y��)����˾
|
|
�͑����͙C(j��)���˵�����(zh��n)�c���� |
���͙C(j��)���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr(sh��)��·��ͨ�^���˙C(j��)���������ӄ��˙C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
50CM�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�C(j��)���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_�\(y��n)��(d��ng)�^���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο�����(d��ng)����,��һ�r(sh��)�g���ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
���K��d�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�Ӵ��C(j��)������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˹�˾���@��(g��)�I(l��ng)��ĕr(sh��)�g�L��;�C(j��)�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ�(qi��ng)��ļ��g(sh��)֧�ֈF(tu��n)�(du��)���wϵ |
���܆��\�C(j��)���� |
�������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
���⾀�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
�V�|���⾀�F�������C(j��)������������I��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�����������͙C(j��)��������Щ��˾ |
�����������͙C(j��)���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
�҇����I(y��)�C(j��)���˵İl(f��)չڅ�� |
2019�깤�I(y��)�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ʬF(xi��n)�½�څ�ݣ������w�Ј�Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF(xi��n)��(w��n)������څ�ݣ��A(y��)Ӌ(j��)��2022�꣬�_(d��)��552.3�|Ԫ |
���܌�(d��o)�\�C(j��)���˲��������փ��f���� |
��(chu��ng)�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|