��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Z��Ԓ���ܙC����-���������Z������AI�C���� |
�������Z���C���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z�������R�e���Ñ���D,�����I�Ո������@Щ�˜ʆ��}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g����һ��������Ę˜ʆ��} |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������Pע |
С�ƙC�������д�Ҏģ֪�R�D�V,�������Ҏģ�J֪ģ��,�܉F����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă��ݼ�����Ҫ���È��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���cӭ�e���ՙC���� |
���cӭ�e���ՙC���˞龰�c�Č��[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,���սӴ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���,�o�ο͎���e�ӵ��w� |
���Ų��cٝ������ؙC������I���� |
��I���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� �������ܙC���� �_�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ����x�Ƽ� |
���o�C��������Щ��˾ |
���o�C�����ṩ�������M���h�̿��o��̎���ճ���,��˾�Є�������,ɽ�|��W,��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
�����C���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C���ˌ��F99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F�˙C���x�����ˆT��ȫ |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I,�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I,���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
���ܙC���ˣ������� |
���ɵ����ܙC������ǰ�_���������Z��Ԓ���� |
�����ˆT�M�����ܙC���˵���Ӗ�W�� |
���ܙC����ʹ����Ӗ�W�� |
���ܙC��������˚⪄ |