��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a�S�������P�ИI�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
������ӭ�e�C���ˣ����� ���� |
����ӭ�e�C�����L�r�g���C,�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����,߀��ӭ�e�Ӵ�,�I����ԃ�c�k��,��ر��Ϸ��� |
���ܷ��ՙC���ˏS��:���ɼ��F |
���ܷ��ՙC�����аl�S�ҮaƷ�����÷��ՙC����,ӭ�e�v����ՙC����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮaƷ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^���I����ߘI��Ч�ʣ�������I�������������ĵ������� |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
ɽ�|ʡʡ�lչ�ĸ�ί�l�����P�ڹ���2020���J��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l�ĸ���2020��809̖�����������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
7��1����,3 ����P�C���˼��g�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
��GB/T 38260-2019 ���ՙC���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I���ƌW���t���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I���ƌW���t���C���� 늴ż��� �l��yԇ��������ֵ�� |
�C���˿����Ⱦ�� |
�¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
ӭ�e���[�C���� |
ӭ�e���[�C�����ṩӭ�e��������Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ��գ��� ���f����˼�� |
���\�C����-������lչ��r |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�⡢�������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
�������ܙC����(����)�Ӵ�ʡ�I�� |
�������ܙC����(����)�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |