|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���C���������C����-���C���ɶ���������ߙC���� |
| ���C���������C����ͻ���˂��y�O�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ��������������ֲ�ʧ���� |
| �����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
| �tԺ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�����������,���S�k���ҵȹ����h��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI�����ܻ������lչ |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| �����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
| ӭ�e�C������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���ϵ�y�ĮaƷ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�������;���x���^���龫�������������ĮaƷ,�ÿ������^�dz��P�I |
| ʮ�������g����δ��M�C���ˮa�I������������ |
| �Mһ�������҇��C���ˮa�I��������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ�����wϵ��֧�օfͬ���ºͼ��g�ں� |
| ��ߙC����δ���lչڅ�� |
| ������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I�h����ȫ�摪���M�̣��h����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f������Ӌ�㡢���ȼ��gע����ټ��g�����c�aƷ���쑪�ò��� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �������ߙC���� |
| �������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y,���F����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^,�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
| ���ՙC���� |
| ���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
| ���o�C����-������lչ��r |
| ���o�C�����܉�f���t�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o��,�������o�C���˵��о��c����������^��,����һ���IJ�� |
| �������������C���� |
| ���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O�䣬����݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
|
