��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���a(ch��n)�C(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
˼�`�C(j��)����,��ʯ�C(j��)����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C(j��)����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}����,�����Ԅ�(d��ng)��,�_(d��)�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C(j��)���� |
���η���(w��)�C(j��)����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ��(g��)���������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���U(ku��)չ�ӿ�,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C(j��)���� |
�ԒߵؙC(j��)����,��ݙC(j��)����,�����ʘ��C(j��)����,��;���ЙC(j��)����,���o(h��)����Ȟ�����ļ��ÙC(j��)���˿��ٰl(f��)չ,δ���ļ�ͥ����(w��)�C(j��)�����������M(j��n)ǧ���f�� |
ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
��_���C(j��)�����_�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_�C(j��)������_�C(j��)�c(di��n)λ���_�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
��(chu��ng)����ӭ�e�C(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng) ���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����L�r(sh��)�g���C(j��),�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����(w��),߀��ӭ�e�Ӵ�,�I(y��)��(w��)��ԃ�c�k��,��ر��Ϸ���(w��) |
�o�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng),��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o�������ɷN����ģʽ |
AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ��(hu��)�_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^���I(y��)�u(p��ng)�y�J(r��n)�C |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴��(hu��)�Č��I(y��)�u(p��ng)�y�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o�˙C(j��)��������,����ʡ��(j��)�C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�����ع����طN�C(j��)�����������ܻ����S |
�����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ�������(sh��)�F(xi��n)���аl(f��)����әC(j��)���b�䲻�ù��ˡ����a(ch��n)�����D�����@�����y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾����ƽ�� �J���C(j��)���� ɭ�h�C(j��)���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C(j��)���� �V٤�C(j��)���� ��ҕ�C(j��)���� �C(j��)���� �����C(j��)���� �Ǻ͙C(j��)���� |