|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N(xi��o)���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����(zhu��n)ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| �C(j��)�����c�˹��Ķ�S��������(du��)�� |
| �C(j��)�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r(sh��);���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ���(y��n)�������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r(sh��)�L(zh��ng)��24h/��;�o(w��)�迼�]Σ�U(xi��n)�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M(m��n)�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M(m��n)���nj�,�粡��ʹ�� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o(w��)����؛,�o(w��)�˲͏d���̘I(y��)����(w��)��(ch��ng)��,�ڴ����̈�(ch��ng),�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ�(ch��ng)���õ��V����(y��ng)�� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���˾߂��Z(y��)���R(sh��)�e����,�ɻش��Ñ�(h��)����ı�����(w��n)�},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C(j��)���˄t����Ĭ���Z(y��)�Իش��e���ᆖ(w��n)�a(ch��n)�����õĻ���(d��ng)Ч�� |
| �Ї�(gu��)��(du��)Ԓ�C(j��)����chatbot�ИI(y��)�l(f��)չ�о���(b��o)�� |
| ��(du��)Ԓ�C(j��)�����������܌�(du��)Ԓϵ�y(t��ng)����ģ���(y��ng)���ڿͷ�/�I(y��ng)�N(xi��o)/��I(y��)����(w��)�ȶ��(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ����(du��)Ԓ�C(j��)�������ı����Z(y��)���Ͷ�ģ�B(t��i)�Įa(ch��n)Ʒ��ʽ���o��������˹���(du��)Ԓ |
| ���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿƣ��Ї�(gu��)��˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ��(gu��)�Hһ�����I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)����˾ |
| �\���҇�(gu��)�����C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
| �Ї�(gu��)�����C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng)����2018�����L(zh��ng)��11.0�|Ԫ��ͬ�����L(zh��ng)54.93%�������A(y��)Ӌ(j��)��2020�꣬�҇�(gu��)�����C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L(zh��ng)��36.9�|Ԫ |
| ����Ѳ�z�C(j��)���� |
| |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC(j��)����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC(j��)���˿Ƽ� |
| �l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)���������飬��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������t(y��)Ժ������������� |
| |
|
