��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�S��-���əC���� |
���ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�½��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�����C����Ʒ�� |
�����������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ����� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
���c�C���˽����r��������J֪ |
�c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ����������罻�C���� |
���ڷ��ՙC���˵ı��������yԇ�����о� |
�C���˱����ǙC���˼��g��һ�����AҲ���P�I�Ĺ��ܣ����C�����Є��^���б��C���l����ײ������Y�����^���ϻ���Ó�� |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g���®aƷ |
���ܙC����(����)-�����f���փ��f���� |
�������ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |
���ܷ��ՙC���ˣ�������-�؈D����(SLAM)APP |