��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
�������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
���I(y��)��(y��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o�Ʉ�(d��ng)�P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
�t(y��)���C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
2021�꼚(x��)���I(l��ng)�����Y���~�P��(sh��)��ߵľ������(w��)�C(j��)�������I(y��),���t(y��)���C(j��)���˾o�S���,316�ҙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
36��о�Ժ��2021���Ї��C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
�҇��C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�c���V�A��(li��n)���аl(f��)�Ŀ��ՙC(j��)���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
���ՙC(j��)����С�ƌ����F(xi��n)�ڲ����^,�D���^�Ȉ�(ch��ng)��,��ɺ�������֪�R(sh��)����,�S�����Ք�(sh��)���X�ČW(xu��)��(x��),С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_(d��)�� |
����(n��i)�����C(j��)���˘�(bi��o)�U��������(n��i)������(bi��o)�U |
��(chu��ng)�����������C(j��)�������t(y��)Ժ�T�\��d,�l(f��)���T�\,סԺ���ȶ���(g��)��(ch��ng)���V����(y��ng)��,���������������ͻ��ؕ�I(xi��n),���x2020���˹����ܰ���TOP100 |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ć���(n��i)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�˹����ܙC(j��)������I(y��)���а������ڶ�ʮһ�� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ�������(d��ng)����ˇ���ݵȷ���(w��)���� ��(hu��)�f����(hu��)˼�� |
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)����(hu��) |
���Ї�����70����ɽ�|����(ch��ng)���l(f��)����(hu��),��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)����(hu��)�����࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)����(d��ng)�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˔ث@��(ji��ng)����CES 2019 ��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���{���䪚(d��)�صĄ�(chu��ng)������ث@2019��CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�����䅢ِ��(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���Ժ͌��˘�(bi��o)��(zh��n)�ć�(y��n)����,CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�ژI(y��)��Ҳ���Q�顰�Ƽ����Zؐ����(ji��ng)�� |