|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 50CM�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�C(j��)���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ�(ch��ng)�����߶�ʮ��형� |
| ���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
| ɽ�|��������(w��)��d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��������(w��)��d�C(j��)���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_(t��i)������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�(y��n),�������ڷ���(w��)���� |
| ɽ�|�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ�(d��ng)�����C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y(c��)�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ����ˣ������ĸ����� |
| ��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^�������������� |
| Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�ӣ��ò��� |
| �Ї�����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
| 2020�����(w��)�C(j��)���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{(l��n),��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C(j��)����,�������ܿƼ�,�{(l��n)���әC(j��)����,������(chu��ng)���ǻ�... |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| ��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| ��2016�Ї��C(j��)���˴�ِ�У���(chu��ng)�ɘs�@��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
|
