��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^(gu��)������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
�����C(j��)������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)�(y��)��,�O(sh��)���������c(di��n)��������ʽ�������r(sh��)�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
�F��ӭ�e�C(j��)���� |
�F��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�F��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�F��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
��������,�������ݙC(j��)���˿���(d��ng)�T,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(����(w��)�C(j��)����),��С��(�����C(j��)����),��С�f(���͙C(j��)����),��С�(��C(j��)����),��С�l(w��i)(��ߙC(j��)����),��С�_(d��)(����C(j��)����),��С߉(�����C(j��)����),��С�h��С���C(j��)���˿���(d��ng)�T |
�¼���(gu��)����W(xu��)����������|�X�ęC(j��)����Ƥ�w |
�¼���(gu��)����W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C(j��)�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y(c��)�|�X |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
�ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C(j��)���ˣ�ÿ�����2�_(t��i)���܌�(d��o) �\�C(j��)���˺�2�_(t��i)���������C(j��)���ˣ���(du��)��(y��ng)���Ј�(ch��ng)����s��13786�_(t��i),�Ј�(ch��ng)���g�s��27.6�|Ԫ |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^(gu��)�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ��(l��i)�{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
�C(j��)���˿����Ⱦ�� |
�¹ڲ����@�˙C(j��)�������c��Ⱦ����(du��)���е���Ҫ���ã��C(j��)���˲���(hu��)��Ⱦ��Ⱦ�� |
���ܙC(j��)���˼��g(sh��) |
���ܙC(j��)���˼��g(sh��)�֞������Ĵ��g(sh��)����֪���J(r��n)֪���О���ƣ���(d��o)����λ���g(sh��),ҕ�X��֪���g(sh��),�������g(sh��)��Ӌ(j��)�㡢��(sh��)��(j��)���g(sh��) |
ָ���C(j��)���� |
ָ���C(j��)����������M(j��n)���Z(y��) �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C(j��)���˴��(hu��) |
��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C(j��)���˴��(hu��) |