��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����C���˶����X-���������C���˃r�� |
���������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
2022�Ї����^�C���˰lչ��r |
�{��ͻ���ą^λ�����Լ����õ�����I���A,���^�^��ȱ���,���, �ӱ��C���ˮa�I�γ����eλ����,���ݻ��a�����þ���,�鱾�^ ��șC���ˮa�I�lչ�ṩ�˳���������YԴ |
���ɷ��ՙC���˵ױP��������Ч�����_�l |
���ɷ��ՙC���˵ױP,֧�ֶ����_�l���ƻ�����,�M�����F���ՙC�����̘I�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F���������ȹ��� |
ӭ�e�C������ô�O�þW�j,����ӭ�e���ՙC�������ò����f�� |
�c���O��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW�j,�����O�õșC���˵����ù�������,�C���˾W�j����֧wifi�W |
���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
�҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
�ؑcӭ�e�C���� |
�ؑcӭ�e���[�C���˹�����-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ɹřC���˹�˾ |
���ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ����ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
������ϯ�p����ȼ���F�� �������ܙC�������x�p���ܳɹ�չʾ |
�����I���f�����»���ܡ��ں��݉���С���ʽ���_�Ļ������ͬ����ȫ�����ص�170��҃�����I����ͬ�_������ |
ɏ���^�Ƽ������̌��ӄ������ܙC���˹ɷ�����˾ |
http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |
���܌��\�C���˲��������փ��f���� |
�������܌��\�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |