��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���I����Ϣ�����a�I�lչ���M���İl���ˡ��P�����]�������c�аlӋ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a�l����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I�C���˼�ϵ�y����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
δ���ƄәC���ˮaƷ����������Щ�I����пɞ��� |
���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�Ą��¼�����,�ƄӮaƷ�߶˻����ܻ��lչ;�C���˿�����������Ʒ�| |
ɽ�|�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�aƷ�ƽ��,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
���ߡ��ǡ����h�����������C���˼���һ�I�� |
�������������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�������Ђ�Ⱦ���tԺ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ��������� |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�����o���ί����o��������Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O �������� ���K���� ���Ϲ��I���g |
�������ܣ��C���˷����� |
���ד��ǻ۲͏d�ķ��ՙC����Peanut���F�o܉��λ�������������҃ȴ�ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�h���C���� |
�h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
�y�����I���n����һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I���n����һ���W�R�������ܙC���������^�˙C�������a܇�g�ͼ��g�аl���ġ����ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M�����Ѻ���Մ |
���ܷ��ՙC���������r���������������������ຣ�ϸ��¼��g�a�I�������I���[�� |
���ܙC�������ຣ�χ��H���¼��g�a�I�������I���[�� |