��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ױP |
��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F(xi��n)�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
�t(y��)Ժ�ǻی��\���t(y��)�C���� |
���\���ՙC������24С�r���g�����,�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M,���\ָ��,�������I,��������,�g(sh��)��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����}���C���� |
���ļ��g(sh��)�漰���������ں�,���D�c��λ,�����͌���,����Ҏ(gu��)��,�߾��\�ӿ���,���C���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C����ͬ�r�f(xi��)���������õ��Ј��rֵ |
���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
���ՙC���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g(sh��)����λ�����c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C�������g(sh��)���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
���ܷ��ՙC��������Щ |
���ܷ��ՙC����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C����,С���C����,�f(xi��)���C����,�t(y��)�����ՙC��,�����f(xi��)���C����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C���� |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
��(chu��ng)���аl(f��)�����������C�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C���˽����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |