��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
�����F�������C���˲��ó����F�����g,����֪�R�a���F��ϵ�y,���F����Ч����,�h�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���Fȫ�����ďV��o������������ |
�����l������ί�T��Ҏ���lչ�c��Ϣ��˾�P�������t���I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
���t���I������һ���C���˵��͑��È���,�����C������I�c�t���C���ӏ�����,�аl�����m�䑪�È�������,�������M�m�õ��t���C���� |
��ͥ���o�C���� |
��ͥ���o�C�������ڼ����O�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ������ն�ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
4s�����ܙC���� |
4s�����ܙC����ӭ�e�N�ی�ُ�����ռ������r��ԃ�� |
���ߙC���˰lչǰ��-���Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉����ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
���в����l�r�ڵ��罻�o���C���ˑ��� |
1���S��������x,2��������������������,3���h�̽���,4���������K��Ŭ�� |
����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y�̄՜�ͨģʽ |
���ڴ�����͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l�o�˹��ͷ����� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�C���˳��ñ��ς����� |
����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ��������ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
�������͙C���� |
���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F�������ṩ���õķ����w� |
AI������ý�w�����ܷ��ՙC�����c���o�C�������v���� |
������������˾�������������������������ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c��ͬ��ϯ�����������v�xʽ�� |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g���®aƷ |