|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�㷨-�C(j��)���˵ױP(p��n)�\(y��n)��(d��ng)Ҏ(gu��)���㷨 |
| 4�(l��i)�C(j��)���˵ױP(p��n)�\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B��(ch��ng)�������P(gu��n)֪�R(sh��),���f(shu��)�^(gu��)��׃�ò��ٷ�ζ�o(w��)Ȥ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f(shu��),ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N(xi��o)�ԃr(ji��)�ȸ� |
| ӭ�e�C(j��)����ǰ�_(t��i)�����I(m��i) |
| ��I(y��)���_(k��i)ʼ�A�����������ܻ��ęC(j��)����ǰ�_(t��i),�������g,�C(j��)���˲���(hu��)�����x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X(qi��n),߀�ܞ���I(y��)�������c(di��n) |
| �Ϻ������C(j��)���� |
| �Ϻ����������C(j��)����,�Ϻ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ܙC(j��)���˹��c(di��n)���� �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)δ��(l��i)�������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC(j��)����,�C(j��)���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C(j��)�������w���ڷ���(w��)��(ch��ng)��,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
| �C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є�(d��ng) |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �C(j��)�����|�X(ju��)�����о� |
| �|�X(ju��)��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X(ju��)�C(j��)���(f��)�s���|�X(ju��)��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�X(ju��)ϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ͡��|�X(ju��)��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
| ���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| ���ܙC(j��)�����f(shu��)����(sh��)����ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˲��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)������Ӣ��(gu��)������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c�͙C(j��)���˵İl(f��)չ���C(j��)���ˌ�(du��)�����Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
|
