��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,�(q��)��һ�w�����ܲ����� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
��ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+����(y��ng)���Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+��(y��ng)���Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�������ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M�������� |
ɽ�|�C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧��,�^(q��)���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
���K�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C�����ύ������������������� |
�����C�������v���W������,�������^(q��)����ճ���������,һ���������e���_36ƽ����,�F���ٶ��_��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H��(y��ng)�� |
�F�������C���� |
�F�������C������ָ����·���M�����P(gu��n)��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF������Ч�ęC���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
�C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ�(zh��)�����ϣ����ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |