��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����ɘәC(j��)��������ι����� |
����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ܙC(j��)���˹��c(di��n)���� �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)δ���������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC(j��)����,�C(j��)���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C(j��)�������w���ڷ���(w��)����,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
CB Insights:2021��ȫ��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о���� |
���x������C(j��)���˼��g(sh��),�a(ch��n)�I(y��)���Ј��C(j��)��;������C(j��)�����漰���I(l��ng)���g(sh��)���ں�,����������C(j��)���˵��P(gu��n)�I���g(sh��)�Ϳ��аl(f��)չ��r,���м��g(sh��)�l(f��)չڅ�� |
�o�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o�������ɷN����ģʽ |
ӭ�e�C(j��)���˳��� |
����ӭ�e�C(j��)���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˳������U��������ӭ�e�C(j��)�������a(ch��n)�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C(j��)�������۽�Q���� |
�������g(sh��)�C(j��)���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ�(qi��ng)��˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
�C(j��)�������Ї����d���c�l(f��)չ |
�C(j��)���˼��g(sh��)�����ς��y(t��ng)��Ӌ��C(j��)���g(sh��)�͈�(zh��)�ЙC(j��)�Ƶ�����Ӌ��C(j��)�������䑪(y��ng)�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ��C(j��)����һЩ�����c(di��n)����Ҫ�M(j��n)һ���l(f��)չӋ�㼼�g(sh��)���ܝM���µ����� |
���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂��С��C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
2020�깤�I(y��)�C(j��)������I(y��)���C(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I(y��)�C(j��)�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)���� |
�������͙C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�������͙C(j��)���������҃�(n��i)�o�����ͣ�����(j��)�Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
δ������Ҏ(gu��)�����t ����(w��)�C(j��)�������N���������^300�| |