��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��˹�����ΙC���˹�������Щ?50�����ɶ�,��ָ�`���ȸ� |
��˹�����ΙC���˲��������{�z���^�cAutopilot �㷨,���� FSD оƬ,�܉��R�e�� �������h���ĸ��l�������M�����w��Ⱦ,���õĿ��g��֪���� |
���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t����е |
���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t����е����,�������ἰ�aƷ�еĺ���ɘӅf���C���ˑ���������t����е�Ϊ�ע�� |
һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
�P�ڰl�����ڙC���˻��A��Փ�c�P�I���g�о��ش��о�Ӌ��2022����Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�fԪ/� |
��ʽ�C���˷���ֱ���M��ƽ���Y������600�fԪ/�;���ϙC���˷���͙C�����¸�����ԭ��ֱ���M��ƽ���Y������200-300�fԪ/� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
��֫������C���˲��B��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C���˵ķ������u�������BҎ����ƽ����������˙Cϵ�y�|������Ҫ�ą���֮һ |
�˹����ܙC������I |
�˹����ܙC������I���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh��Ϣ�Ƽ�,�f�_��Ϣ,�ɶ���֮�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹�Ƽ�... |
���Ȳ������܌��\�C���˹�˾ |
���\�C������Ҫ�ڸ��N�t���C�����������܌��\���t���ռ����\���գ���˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿ���������������������������˹... |
���ܙC����(�����͚g�g)����2019�W�j���� |
�������ܙC��������2019�W�j�������������˹�ͬ���� |
�Ї����̙C���˴�ِ��������Ϣ���s���������Ŀ |
ɽ�|�������F��������Ϣ(831712)���s���������Ŀ,��ϯ����,�����L����,�����L�R�Ȃb,��У�Lꐸ�,�ؕ��L�T�ֵ��I����ϯ |