|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ���ܷ���(w��)�C���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C���˴����S,������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)����,�_չ���ܹ�������(w��)�C�����Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
| 2021����C���˴���A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���P(gu��n)ע |
| ��(chu��ng)�ɼ��Fͨ�^�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
| �Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
| �����C����-�°��B |
| �����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
| ������������C���� |
| ��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
| ���в����l(f��)�r�ڵ��罻�o���C���ˑ�(y��ng)�� |
| 1���S��������x,2����(y��ng)����������������(zh��n),3���h�̽���,4����(j��ng)�����K��Ŭ�� |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| �C�����ͻ�څ���@��С����Ҳ���д���̎ |
| �C���˵İl(f��)չڅ�ݰ������ܻ����ͺϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��,��С�C����֮һ��HAMR-JR |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ������⣡��(chu��ng)�����ܙC����������һ(�s�@2019���е�(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ��һ) |
| ���˹������c�����I(l��ng)��Qِ�У���(chu��ng)���ڸ�����D��ʿ�Ď��I(l��ng)�±��F(xi��n)��ɫ���s�@ԓ�I(l��ng)��Qِ���Ї�ꠣ���һ���� |
| ������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)�� ��(chu��ng)�����ܙC�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
| ����(chu��ng)�I(y��)���f����(chu��ng)�»���ܡ��ں��݉���С�(zh��n)��ʽ���_�Ļ����(chu��ng)��ͬ����ȫ�����ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_���ࡣ |
|
