|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�C������I(y��)��(chu��ng)��50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����}���C���� |
���ļ��g(sh��)�漰���������ں�,���D�c��λ,����(d��o)�͌�(d��o)��,����Ҏ(gu��)��,�߾��\�ӿ���,���C���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C����ͬ�r�f(xi��)���������õ��Ј��rֵ |
��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C�������� |
��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������,�l(f��)���f(xi��)������ɽ���Lף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F��˾�o��ֵ�غ���z�y�C�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O(sh��)�ú�ָ�� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M������(y��ng)�Ķ��� |
��2020���I(y��)���������ƄәC���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{Ƥ�����l(f��)�� |
AMR��������һ�����ƄәC���ˣ��̕r�g��(n��i)��(y��ng)ԓҲ�������F(xi��n)�����M���g(sh��)�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I(l��ng)��AMR����AGV�y������ă�(y��u)�� |
ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
�ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F(xi��n)�c�Cе���h���B�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���� |
�����C������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)�䣬��ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |
���o�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
���o�C�����܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o��,����(n��i)���o�C���˵��о��c����������^��,����һ���IJ�� |
�ǰ�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї�2019�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���ǫFTOP50 |
��(chu��ng)�����ܙC����������x�Ї���2019�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���ǫFTOP50 |
|