|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
| 2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����d�I(l��ng)��̽�����m(x��)���M(j��n) |
| �طN�C(j��)�������C(j��)���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L���_(d��)�� 21.7%2022��ȫ���طN�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���^00�|��Ԫ,2024�������_(d��)�� 140 �|��Ԫ |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ӭ�e�C(j��)�����������Щ |
| ��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵�����ЙC(j��)����,�ڶ�������dz����,����������dz�늘�,���Ă�������f����,���傀����Ǻϸ��C�������Y�� |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ����(w��) |
| �ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
| �ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ɽ�|�C(j��)����:��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| 2022�������������������,��(chu��ng)�»������m(x��)����(qi��ng),��(chu��ng)�����x���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�½Ұ�(y��u)�ن�λ,���xȫ�����Є�(chu��ng)�������ُ�(qi��ng)�� |
| �̈������v��C(j��)���� |
| �̈������v��C(j��)����,�M(j��n)���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M(j��n)��֪�R��U(ku��)��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
| Walker�C(j��)����(���ͷ��˷���(w��)�C(j��)����)���_�����^(q��)40������� |
| �r����������(Walker�C(j��)����)�����������,�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
| ���ߙC(j��)������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
| �ڷ��߹��������C(j��)������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
| �����C(j��)���˵ăr�� |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C(j��)����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S���������y�С����^(q��)���I(l��ng)���H���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
|
