��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˵İlչ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P����21�����ɶ� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
�f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�҃��̘I���ՙC���� |
�҃��̘I���ՙC������Ҫ�������҃ȭh���еČ�������,�̘I�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I���Ո���,�ڴ����̈�,�e�^,�tԺ�Ȉ����õ��V������ |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|���əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I�ļ����I��,�c�Ƅӻ��W���I�B��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I�D�ͷ���,�Ј�Ҏģ����ͻ��600�|Ԫ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���əC�����յ����W�������W�����x�� |
���əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō����ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI] |
ʮ�����Σ��V�|��˹�_ ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_ |
2020�����ΙC������I�����]�� |
2020�����ΙC�������]��I���_�Y�Ƽ����������{���Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�����V�ݿ����������������� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���K�C���˹�˾ |
���K�C���˹�˾:���˙C����,���K�R���C����,���K�R���C����,���K�������ܙC����,���K��؈�C����,���K��Ӎ�C����,���K�|���������,���K���_�˙C����,���Kľľ�C����... |
�����C���� |
�����C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC�������\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
�����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |