|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �}���C���ˑ��È������Ј��ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
| ������I(y��)ԭ��,��Ʒ�����Ʒ�֒�,���x,�Ј�Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_�Խ��}��,�Ƃ}, �羳�},ˎ��I(y��)�����ИI(y��)���/�Ŀ��ذ��� |
| ���ܷ��ՙC���˹��܌��Fģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���g�C���� |
| ���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���÷��ՙC���� |
| �ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰl(f��)չ,δ���ļ�ͥ���ՙC�����������Mǧ���f�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g |
| Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ���һ��̓���Y�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g�����̘I(y��)����,�߶�����Ȉ��� |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
| �����v��C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
| �����v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�����gҪ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| �����C������I(y��) |
| �����C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ����ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x�����������(chu��ng)����ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �h�����[�C���� |
| �h�����[�C���ˎ����������T����I(y��)������F�w�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g�M���ڽ��ו� |
| �������Ї����Ϻ������H���g�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |
|
