|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�(l��),�̳��Ȉ�(ch��ng)��,�o����(ch��ng)���\(y��n)�I(y��ng)����(sh��)�F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����(j��)������Ч,�r(ji��)ֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,����(l��i)����(w��)���M(f��i)���w�(y��n) |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)-�ױP(p��n)��(n��i)�����ĽM���͵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ����x���m�ϵęC(j��)���˵ױP(p��n)?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n) |
| �ױP(p��n)���ܰ������w��(d��o)����ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r(sh��)�L(zh��ng)��;Խ�Ϻͱ��������C(j��)���˵ױP(p��n)�����еĺ�������,�P(gu��n)�������ڙC(j��)���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP(p��n)�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�X(ju��)SLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�X(ju��)SLAM̎���аl(f��)����A�� |
| 2022ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)�ϵġ��C(j��)����֮�� |
| �ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����;���M(j��n)���C(j��)���˺Ϳ��B(y��ng)�C(j��)�����D(zhu��n)��;�_(k��i)չ�B(y��ng)�����o(h��)���ܙC(j��)�������(xi��ng)�аl(f��);�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
| ���(l��i)�ĵ����_(t��i)Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt��(hu��)���p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
| һ��(g��)���Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂�?c��)��˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ��(g��)�߷�,һ��(g��)�p�����εęC(j��)�����ǎ������(l��i)����������ΑB(t��i) |
| �����^���ܙC(j��)���� |
| �����^���ܙC(j��)�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
| �ɴ˟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)��(hu��)�p�������֟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ�(hu��)�ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
| ��(gu��)�a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ��(gu��)�a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)���������ǿ����g(sh��)��(d��o)����λϵ�y(t��ng)���a(b��)���Ї�(gu��)���P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ŀհ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(j��)���²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց�(l��i)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��(du��)�ӽ��� |
| 2020��3��6�գ����f�x���L(zh��ng),���P���L(zh��ng)��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L(zh��ng),��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ�(du��)�ӽ��� |
| �����C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| �����C(j��)���������I(y��)����Ҫ�a(ch��n)Ʒ�r(ji��)��1000-5000Ԫ��������������(2399Ԫ),���(4999Ԫ),��������(2999Ԫ),��������(2999Ԫ),�ǰ�(1399Ԫ) |
|
