|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^(gu��)�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)��(l��i)��������ĸ��N���} |
| ����(w��)�C(j��)����δ��(l��i)��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ��ķ��� |
| �c��(ch��ng)���ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ��(ch��ng)���ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c��(ch��ng)�������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ��(sh��)�F(xi��n)һ�w���ǻۈ�(ch��ng)�� |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| ���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X |
| �����F�������C(j��)���ˇ������F������(l��i)����,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉(j��)���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش���(l��i)�e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f(shu��),��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
| ˎƷ���͙C(j��)���� |
| ˎƷ���͙C(j��)�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\(y��n)ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_�� |
| �������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
| �������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
| ��ݮ��ժ�C(j��)���˵Ĺ���(sh��)��λ�c�h(hu��n)����֪ |
| ��ݮ��ժ�C(j��)���˵ęC(j��)��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)��(du��)��ݮ�M(j��n)�Йz�y(c��)��Ȼ��ͨ�^(gu��)����(bi��o)׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ�������(du��)��ݮ�M(j��n)�оֲ���λ |
| �C(j��)���˳��ñ��ς����� |
| ����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c(di��n)���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
| �����C(j��)��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o(h��)�ˆT���{�o(h��)�� |
| ��������C(j��)��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)��(ch��ng)�����������ؕ�I(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����ˮ�� |
| |
|
