|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|֪���C������I�����əC���� |
| ���əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�����I,�C���ˑ��Ã�������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI���s�u |
| �C���˵�22���A�y |
| �C���˼����ճɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI�T��;�˙C�f�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a������;�ɞ����ܼҾ���� |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
| 7��1����,3 ����P�C���˼��g�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ���ՙC���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I���ƌW���t���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I���ƌW���t���C���� 늴ż��� �l��yԇ��������ֵ�� |
| �A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y������Ȼ���c���h���M�н��������a�˙C�f���΄պ������΄�ģ�����Ķ�����ϵ�y����˻������О�����ܻ��̶� |
| ����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C���˵��о����ڇ��ȣ��̘I��ˮƽҲ�����҇����^��������ɫ�к��ձ�֮�������Ă��ɹ��аl������C���˵ć��� |
| �������ܙC�������x����ˮ���Ƅ��_�l�^���|�����ٶȰlչ����ʮ�l��ʩ�� |
| ��ˮ������������������ᵽ�����M�ּι��I�C���˼��Ԅӻ��O�䡢�������ܙC�����аl���_�����I�C�����c��������VR��Ӗƽ�_���Ŀ���O���\�����O��ˮ���ՙC���ˮa�I�о�Ժ |
| ӭ�e�Ӵ��C���� |
| ӭ�e�Ӵ��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ������ |
| �������ܙC���˾���������Ӱ�� |
| �������ܙC���ˣ��������ڱ������H�Ӱ���Ӵ����� |
| �������ܙC���˹����h�����s�u�Y�|չʾ�^ |
| |
|
