��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
�Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M(f��i)���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
���ϙC(j��)���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���ϙC(j��)���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę�(bi��o)��(zh��n)�������ܙC(j��)�����_�l(f��)ƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ�(sh��)�F(xi��n)���ܮa(ch��n)Ʒ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
�����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦��(y��ng)���~̖�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
����ӭ�e�C(j��)���� |
�V�|ӭ�e�C(j��)������������I��,�V�|ӭ�e�C(j��)�������a(ch��n)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˺���ӭ�e�C(j��)����,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
�_�l(f��)�����������ܜy��������Ѳ�z����(d��o)�\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC(j��)��������Ͷ��F(xi��n)����(y��ng)�ã���������ذl(f��)�]�˷e�O������Ҳ���M(j��n)�˙C(j��)������I(y��)�İl(f��)չ�� |
36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���� |
����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ������Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C(j��)���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
���c�C(j��)���˽����r��������J(r��n)֪ |
�c�C(j��)���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C(j��)�������Ķ����罻�C(j��)���˵Ĵ���춨���A(ch��)��������S�����ϵ����c�@Щ�C(j��)���Ľ����Ё��������c�C(j��)���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ��_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
��ˮ������������������ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅӻ��O(sh��)�䡢��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_���Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾:С��C(j��)����,�l(w��i)�ؙC(j��)����,���_(d��)�C(j��)����,���˙C(j��)����,���v�C(j��)����,�н��C(j��)����,�ײ����ܙC(j��)����,��˹�ؙC(j��)����,�|�ܙC(j��)����,����C(j��)���� |
�h����(d��o)�[�C(j��)���� |
�h����(d��o)�[�C(j��)���ˎ����������T����I(y��)������F(tu��n)�w�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
����(w��)�C(j��)���ˏS�� |
����(w��)�C(j��)���ˏS�ң���(chu��ng)������,������(sh��)֪�Ƽ�,������껿Ƽ�,����������(y��u)�{(l��n),�Ϻ���ޥ�t(y��)��,�V���о����C(j��)����,�����{(l��n)���әC(j��)����... |