|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
| ���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)��(d��ng)����(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| ���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
| ���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C(j��)����������I(y��)����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng),��(chu��ng)�������C(j��)���˘s�@iF�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng),Design Award��(ji��ng),��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)���ˣ��t(y��)���C(j��)���ˣ� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
| 2020�Ї��Ƽ��C(j��)������I(y��)TOP50 |
| ���I(y��)��(li��n) �R�����g(sh��) ���� �� ��˹�D ����(sh��) ��˹�_(d��) �����ؙC(j��)���� ���S���� �A�Д�(sh��)�� ����� �r(sh��)�_(d��)�C(j��)���� С�~�ڼ� �����C(j��)���� ��ϿƼ� �C(j��)�ƹɷ� �����o(j��)�C(j��)���� ��ͨ�C(j��)���� �������� ��(chu��ng)������ |
| �t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���ˣ����əC(j��)���� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ӭ�e�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ӭ�e�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| �Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
| �Ϻ��C(j��)���˹�˾���_���C(j��)����,�����o(j��)�C(j��)����,�ͨ�C(j��)����,��λ�C(j��)����,���h�C(j��)����,δ�����C(j��)����,��(y��u)�ی�����,���ԙC(j��)���� |
| �����C(j��)��������Щ��˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n)... |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���(xi��ng)Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
|
