|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��˾ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(l��i)����(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i),һ���C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿���׃��ǰ�_(t��i)�Ӵ��o(w��)���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| �������ܽ����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
| ���������ܙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����Z(y��)���������ܿɆ�(w��n)ԃ,��醙C(j��)��(ch��ng)��Ʊ�r(ji��),��ĩ܇(ch��)�r(sh��)�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I(y��ng)��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅ�(d��ng)���س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng),�ɞ鱱�����W��(hu��)��һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| ���܆�(w��n)�\�C(j��)���� |
| �������܆�(w��n)�\�C(j��)����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���R(sh��)�e,�Z(y��)���ϳɺ���Ȼ�Z(y��)������ȼ��g(sh��),֧���Z(y��)��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^(gu��)���_(t��i)ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��(k��),�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| �ܱ��ذ����ϙC(j��)���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC(j��)���˼����Ԅ�(d��ng)Ӌ(j��)���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)����(gu��)����һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C(j��)���˷��棬���Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���K�C(j��)���˹�˾ |
| ���K�C(j��)���˹�˾:���˙C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�������ܙC(j��)����,���K��؈�C(j��)����,���K��Ӎ�C(j��)����,���K�|���������,���K���_�˙C(j��)����,���Kľľ�C(j��)����... |
| ��ͯ���ܙC(j��)���� |
| ��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R(sh��)�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
| ���܌�(du��)Ԓ�C(j��)���� |
| |
| �������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴��(hu��)���ܴ�ҵ�ϲ��(��i) |
| �ڙC(j��)���˴��(hu��)�ϣ��������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z(y��)�Ԍ�(du��)Ԓ�����������R(sh��)�e�͑�(w��n)�}���M(j��n)�лش� |
|
