��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��ܙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC(j��)���˵ױP |
ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�C(j��)е��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�(j��),�O(sh��)Ӌ(j��)����,늴ż��� |
2022���I(y��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
�C(j��)���˳ɞ���I(y��)��(sh��)�F(xi��n)���ُ�(f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ(j��)2022�깤�I(y��) �C(j��)�����Ј��M(j��n)һ�����L, ���_(d��)�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_(d��)��230�|��Ԫ |
�C(j��)���˵ױP�Ƅ�(d��ng)�̌W(xu��)ƽ�_(t��i)����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_(t��i)�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
�F�������C(j��)�����Ă�(g��)��-��(chu��ng)����������һ�������C(j��)���� |
��Ӣ���F�������C(j��)������������d����Һ22L,1С�r(sh��)������1500ƽ,�\(y��n)���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
ɽ�|չ��(hu��)����(w��)�C(j��)���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|չ��(hu��)����(w��)�C(j��)�������U������:�r(sh��)�g����;��������,���U�ęC(j��)���ˁ텢�c��Щ���(d��ng),ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M(j��n)�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r(ji��)������ |
���Kչ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C(j��)��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J(r��n)��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��(hu��)��(du��)����ӭ�e�C(j��)�����M(j��n)������(y��ng)�Ķ��� |
�����C(j��)���˃�(y��u)�ݡ����g(sh��)��δ���l(f��)չڅ�� |
�����C(j��)��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
���әC(j��)���� |
���әC(j��)���˱��L1.8��,�C(j��)е��,���ƹ�,ʾ����,���C(j��),����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)��(du��)��(f��)�s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ����ʽ����_ƽ |
�_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��ʽ��� |
2017����÷���(w��)�C(j��)����Ʒ�ơ������}����(ji��ng) |
�ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴��(hu��)����¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����(ji��ng)������I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |