��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
ͨ�^(gu��)�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z(y��)��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ����I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��(ch��ng);Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z(y��)���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ����(d��ng)�ȵ� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���Կ��ԅ����@5��(g��)����:�S�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r(ji��)����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
ͻ�ƙC(j��)����ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_(k��i)�l(f��)�C(j��)���˿���ܛ��,�����㷨��;���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
�R�۶���(gu��)��Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_(k��i)Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������ܙC(j��)�����ذ����� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�˴Δy�������ܙC(j��)����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M(f��i)����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)��(l��i)���Ї�(gu��)�Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇�(gu��)���ǻ۽��� |
�\Մ�C(j��)���˵��`���� |
��ע�ژO��(ji��n)���x�O(sh��)Ӌ(j��)�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ(j��)���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r(sh��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ�(ji��n)�������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾:��ҕ�C(j��)����,�C(j��)����,�����C(j��)����,�Ǻ͙C(j��)����,ܛ�w�C(j��)����,������(y��u)�{(l��n)�C(j��)����,�V٤�C(j��)����,�ݱ���ͨ�C(j��)����,��ϙC(j��)����... |
���ÙC(j��)���� |
�����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�����C(j��)�����f(shu��)����(sh��)����ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C(j��)���� |