|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
| �Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr(ji��)��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M(f��i)���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
| ��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| -�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�(xi��ng),���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,��������(d��ng) |
| �����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
| ���η���(w��)�C(j��)����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
| Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ��(g��)���������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���U(ku��)չ�ӿ�,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
| ���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
| ����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ۵�����,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��,��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
| ɽ��ӭ�e�C(j��)���� |
| ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ƅ�(d��ng)������(d��o)ُ�C(j��)���� |
| ���V��չʾ����Ʒ��(d��o)ُ��һ�w�Ĵ����I�N����(w��)�C(j��)����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M(f��i)���p��ϲ�۵Ĺ����͙C(j��)����,�܉�������Ч�R(sh��)�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
| ��2020���I(y��)���������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{(l��n)Ƥ�����l(f��)�� |
| AMR��������һ�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������̕r(sh��)�g��(n��i)��(y��ng)ԓҲ����(hu��)���F(xi��n)�����M(j��n)���g(sh��)�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I(l��ng)����AMR����AGV�y������ă�(y��u)�� |
| ���ܙC(j��)�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C(j��)����,��ˇ�_(d��)�C(j��)����,�|�κ�,ͫ���C(j��)���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �V���C(j��)���˹�˾ |
| �V���C(j��)���˹�˾�� |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ� |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ� |
|
