��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
���K���������C(j��)����һ������X |
���������C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)������(du��)���g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
�F�������C(j��)���� |
�F�����������C(j��)����,�F�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�挦(du��)�����������C(j��)���˿�����ʲô |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ������(ji��n)���������M(j��n)�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅ�(d��ng)���O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅ�(d��ng)���Ƽ�,����������ܿƼ� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f(shu��)���������b���\(y��n)ݔ���A�����m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
���������C(j��)���� |
��(y��ng)�á�ʯ��������������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}(c��ng)��(k��)���ۿ����a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ�������(du��)�ˆT��ɂ��� |
�������ߙC(j��)���� |
�������ߙC(j��)���˼�������Һ�Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng),��(sh��)�F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�(d��ng)ȫ�^(q��),�o(w��)���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
��������Ѳ�z�C(j��)���� |
��������Ѳ�z�C(j��)���˴��d�z�����_(d��)�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r(sh��)���Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��(ch��ng)֧Ԯ |
��ͯ���ܙC(j��)���� |
��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R(sh��)�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
�����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
�����C(j��)�������ڂ}(c��ng)��(ch��)���������\(y��n)ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC(j��)���ˣ��܉��������A(y��)��·���Ԅ�(d��ng)�������؛��������Ԅ�(d��ng)����ʼ�c(di��n)�\(y��n)�͵�Ŀ�ĵ�����Ч����\(y��n)�ͺͷ֒�Ч�����p���˹���������(l��i)���L(f��ng)�U(xi��n) |
��(gu��)��(n��i)�������܌�(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
��(d��o)�\�C(j��)������Ҫ�ڸ��N�t(y��)���C(j��)��(g��u)���������܌�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)����(w��)�����\����(w��)����˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿ�����(chu��ng)���������������ܡ�����˹... |