|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�aƷҎ���wϵ�� |
| �����ʘ��C���˵ĮaƷ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�aƷҎ���wϵ�� |
| ���ΙC���˵İlչ����څ�� |
| ������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P����21�����ɶ� |
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| �������tԺӭ�e���\�C������ô�� |
| ���\�C�����ṩ�tԺ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����tԺ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| ���ՙC���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ���ՙC����Ʒ�ƣ����əC�����ǹ��I����Ϣ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ�Ұ��λ�c���ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
| �Ƽ����߷��ն��W�yԇِ �������������C���˳��C���ύ��� |
| �������������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
| ���\���ՙC���� |
| ���tԺ�I�ո߷����˝M�黼����r�£����\���ՙC���˿��Լ��r푑�������ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R�� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �h���v��C���� |
| �h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��á� |
| �坍�C����-������lչ��r |
| �坍�C����,���ⲽ�^��,�aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^�����,������������u����ĵ����Ԅ��{�g,�Ƴ������坍�C���ˮaƷ |
| ���C���� |
| ���C���� |
|
