|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C(j��)�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
| ���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| 2022�Ї��L���ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �L���ǵ^(q��)�ѽ��������҇��������ƵęC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
| ���z݆�����������ͨ��(sh��)�H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���(d��ng)݆����(y��ng)�����҃�(n��i)����;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ�(d��ng)�m�����҃�(n��i)�Mխ����;�f��݆�ṩ�L��(d��ng)���ܽ����\(y��n)��(d��ng)Ħ�� |
| ɽ�|�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ�(d��ng)�����C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)���@��(g��)�C(j��)�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ۼt��:�����C(j��)���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| ����Ѳ�z�C(j��)���� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���˶�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���Է����C(j��)����,�����R�e Σ�U(xi��n)�A(y��)�� �ˆT�R�e��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�� |
| �Ĵ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������ƽ�_�ȷ����M(j��n)������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)�����I(l��ng)������4�(xi��ng)���Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| �����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T���l(f��)����4�(xi��ng)�c�C(j��)�������P(gu��n)�������������]��(bi��o)��(zh��n)���@4�(xi��ng)��(bi��o)��(zh��n)����2021��1��1���_ʼ��(sh��)ʩ |
| �Ї����Н����ęC(j��)���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC(j��)���˹�˾ |
| �������������C(j��)���˲����f���փ� |
| �������������C(j��)����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
|
