��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F���O��->�F�������C���� |
�����F���O����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�C�����I������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI(y��)�Ո������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g��֧�����܆��� |
�K�������������F�����C���ˌ��[���� |
�K�������������F�C���ˌ��[���ա�5G ���ٻ��W������ա����س�����ҕ�lͨԒ |
������ȌW����ܵęC�����|�X��֪�о� |
һ�N���ھ��e�W�j�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X�������ںρ팍�F��������R�e |
�����C���� |
�����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�˹����ܙC������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
�坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��)�����е����ܙC�������a�S�� |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩������C���ˑ�����I(y��)���C���˱��w������I(y��)���C����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ���P��I(y��) |