|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˌ��F(xi��n)�rֵ |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,��������(w��)���M���w� |
| �C(j��)���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���� ��һ�Ҽ��������_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z�����������R�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ����С�B�C(j��)���˿Ƽ� ��ƽ���C(j��)���� �����A�C(j��)���� ����Ĭ�C(j��)���� �C(j��)���˿Ƽ� ����C(j��)���˿Ƽ� ��ҕ�C(j��)���� �A��Ψ���C(j��)���� С�C(j��)���� �A��Ψ���C(j��)���� |
| �Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
| �_�l(f��)�����������ܜy��������Ѳ�z����(d��o)�\������������әz�y�ȶ�����ܙC(j��)��������Ͷ��F(xi��n)����(y��ng)������������ذl(f��)�]�˷e�O������Ҳ���M(j��n)�˙C(j��)������I(y��)�İl(f��)չ�� |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���� |
| ����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ������Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C(j��)���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| �ߵؙC(j��)�����ИI(y��)�о���桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї��ߵؙC(j��)���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L�����л������g(sh��)�M(j��n)���ȷe�O���ص��Ƅ��£� δ��ߵؙC(j��)�����N����������2024���_(d��)��1,780�f�_���B���_(d��)��12% |
| ������������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF(tu��n)������Ч�ęC(j��)���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C(j��)�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC(j��)����ĩ�ˈ�(zh��)�����������ԙC(j��)�����R�e�·�ץȡ�c���M(j��n)��ץȡ���^�����Ķ������}���� |
| Ѳ�z�C(j��)���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C(j��)�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C(j��)����(35�f),���c����Ѳ�z�C(j��)����(30-80�f) |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
| ���ܙC(j��)����Ʒ�����У�����,����˹�C(j��)����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C(j��)����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
|
