|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
| ������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
| ǰ�_�C����-����ǰ�_���C���� |
| ����ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
| -���ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F7x24С�r�B�m����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
| ���ܷ��������C���ˮaƷ��B-����5�������aƷ��B |
| ���������F�����������C����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC���˓����p��������ʽ |
| ɽ�|���������C����-���ɶ���������ߙC���� |
| ɽ�|���������C����ͻ���˂��y�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| ��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
| ��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ�����wϵ�Ƿ����� |
| ���ܿƼ� ���²�ֹ�����ɼ��F�s�@2021������C���˴�������������顱�Q̖ |
| ���ɘs�@2021������C���˴������������Q̖,�y���������аl���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®aƷ�������� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF������Ч�ęC���ˌW��ץȡ�·����� |
| �C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ������ϣ����ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
| �������ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I��������ʮ�� |
| 2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I�lչ���M������ɽ�|ʡ������I��������ʮ�����Σ��������ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
| �����C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �����C�������ڂ}�����������\ݔ�ИI������؛��ݔ���c�֒������I�ęC���ˣ��܉��������A��·���Ԅ�����؛��������Ԅӏ���ʼ�c�\�͵�Ŀ�ĵأ���Ч����\�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹������������L�U |
| ���ܽӴ��C���˲����f���փ��f���� |
| ���ܽӴ��C���˲����f���փ� |
|
