|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�طN�C���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P(gu��n)���ЙC��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U�� �طN�C���˵��аl(f��)֧������,����(li��n)�����M���g�C��������,�������ЙC��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
| ���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������ǰ�_�C���������� |
| ��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^(q��)��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F���ֹ�˾�w� |
| �V�������C���� |
| �V�����������C����,�V�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���Kʡ�����C���� |
| ���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H��(y��ng)�� |
| �C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C���� |
| �t(y��)������(w��)�C���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t(y��)�o�^���к��ε����������̻����� |
| ��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| �v��C���� |
| �v��C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F,������(chu��ng)���ǻۙC����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC���˿Ƽ� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������ |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ������I(l��ng)��(d��o)���c���ˆTһ�º��u |
| �����������L�O־܊�c���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ӽ��� |
| �����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M�л��ӽ�����������(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |
|
