|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| Ѳ�z�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,��(w��n)���Ը���,���wÿһ������ |
| ���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
| �����Z���[�C���� |
| �ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F(xi��n)�C�����v��T,�����^������x���^չ�w�,��������Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
| ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
| ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
| �㽭ӭ�e�C���� |
| �㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ї���ӌW���l(f��)���ġ��Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ���_��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C����144.9�|��Ԫ,���ՙC����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �҇����I(y��)�C���˵İl(f��)չڅ�� |
| 2019�깤�I(y��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ʬF(xi��n)�½�څ�ݣ������w�Ј�Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF(xi��n)��(w��n)������څ�ݣ��AӋ��2022�꣬�_��552.3�|Ԫ |
| ���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������ |
| 2019�������ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ��ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)����������F(xi��n)��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����Ļ��� |
| |
| 2016���҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |
| |
|
