��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF�еęC����,��������λ�\���������о��ȸߵ���ϵ�y�_�l���и߶ȷ����Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y |
ɽ�|�Ƽ����ߙC����-���������������ߙC���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B,�����Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮aƷ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
�����¿������C����-���Մ����F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ȫ����ǰ�_�C���˹����� |
һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ����� |
���⾀���x�������C���� |
�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
��2020���I���������ƄәC���ˣ�AMR���a�I�lչ�{Ƥ�����l�� |
AMR��������һ�����ƄәC���ˣ��̕r�g�ȑ�ԓҲ�������F�����M���g�aƷ���ںܶ����Ի�����ߵ��I��AMR����AGV�y������ă��� |
�C���������ϵ�з���֮�� |
���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
���������C����hachi delight�@2020��Ȅ������ǻ���^�o�����ͽ�Q������ |
���@�˾ӈ��������ǻۿ��g����Q��^���fʹ�c���e�O�鿹������������ȡ�������y |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
2020��6�£��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
���ܷ��ՙC���ˣ�������-�؈D����(SLAM)APP |