��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ї��ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј������� |
�Ї����I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f�_�����������L68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f�_�����������L47%���طN�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�C(j��)���˺����㲿�� |
늙C(j��),�ŷ��(q��)�������p����������y(t��ng)�C(j��)���˵���������㲿��,�ѻ�����(sh��)�F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C(j��)���˵���Ҫ�����㲿�� |
�ƄәC(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
�����ϵ��ƄәC(j��)���˵ױP�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
���������C(j��)���� |
�������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��Ԓ���ܙC(j��)���� |
��Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
�����C(j��)���˃�(y��u)�ݡ����g(sh��)��δ���l(f��)չڅ�� |
�����C(j��)��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
���������C(j��)������������ |
���������C(j��)����ÿ���Ԅ������r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����,�����\(y��n)���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-�����I(l��ng)�� |
���O(sh��)ȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C(j��)���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr(ji��)��Ӌ(j��)�㣬�Ƶ� ����(w��)�����£����ߙC(j��)���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
�ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C(j��)���ˣ�ÿ�����2�_���܌�(d��o) �\�C(j��)���˺�2�_���������C(j��)���ˣ�����(y��ng)���Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�����W(xu��)��������ʿ���f�����ώ��F(tu��n)�(du��)����C(j��)�����_�l(f��)ͨ�ù��߽�Q��(f��)�s׃�N׃���IJ����΄�(w��) |
ͨ�^�C(j��)е�C(j��)��(g��u)��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)е�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C(j��)���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |