|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
| ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| �����F�������C������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���������C����-�����F�������C���� |
| �������������C�������⾀�F�������C������������I��,�������������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl(f��)�S��,�|�����Ϸ������� |
| �������ܙC���� |
| �������ܙC���������̼������͑���·ָ����ُ�r���ԃ |
| ��ߙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪���M�̣��h(hu��n)����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f(xi��)������Ӌ�㡢��(sh��)��(j��)�ȼ��gע����ټ��g��(chu��ng)���c�aƷ���쑪�ò��� |
| ���c�C���˽����r��������J֪ |
| �c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
|
