|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)�����F(xi��n)����(w��)�C�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F(xi��n)���������ȹ��� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
| ����(w��)�C��������C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅӻ�(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����ƄӮa(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| ���K��������(w��)��d�C����ӭ�e������(w��)���ܻ�����(w��)��(y��ng)�� |
| ������(w��)��d�C���˴�������(w��)����(w��)���T�����ˆT̎���(f��)�s,����,�����ęCе���ճ�����,���F(xi��n)���ܻ����̘�(bi��o)��(zh��n),����(zh��n)����(sh��)��(j��)���,�������w����Ч�� |
| �Ϻ��F�������C���� |
| �S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ��(li��n)�C���� �j(lu��)�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��(f��)ꖙC���� �M��C���� |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC����ͨ�^���I(y��)�u�y�J(r��n)�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
| ���Ų��cٝ�����������C������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾW(w��ng)Ӎ �������|���o(j��)�Q(m��o)�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
| �����²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց턓(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)���ӽ��� |
| 2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ��ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������� |
| |
| �㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
| �����l(f��)��2017��26̖�����������M(j��n)�C�����ڽ�(j��ng)��������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|
