��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�D��(sh��)�^�C(j��)���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D��(sh��)�^�C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɈD��(sh��)�^�C(j��)���˓��ж�N�C(j��)��,��(du��)�Ӹ��N�D��(sh��)�^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C(j��)�����M(j��n)�л���(d��ng),�M(j��n)һ������(qi��ng)�D��(sh��)�^�c�x��,��������(d��ng)�c�����ھ���ԃ����(w��) |
�C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ�(j��)����(d��ng)�ȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)��(d��ng)���ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ�(ji��n)�Q |
���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
���������F�����������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش���(l��i)�e�ᆖ(w��n),ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f(shu��),��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
���⾀�����C(j��)���� |
���⾀�����C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng)���M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r(sh��)������(zh��n)���������� |
�������ˣ�ιʳ�C(j��)����ι��ԳԺȺ� |
�C(j��)�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�?q��)�ʳ���Ԅ?d��ng)�A�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C(j��)�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������M(j��n)ʳ |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^(gu��)�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ��(l��i)�{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
2020�갲���C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020�갲���C(j��)�������]��I(y��)���V�ݸ����d���������졢�㽭��(gu��)�ԡ����(y��ng)���ɡ������f(w��n)�顢�K�ݲ��������������_(k��i)�\(ch��ng)����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr(sh��) |
�����Z(y��)��(du��)Ԓ�C(j��)���� |
�����Z(y��)��(du��)Ԓ�C(j��)�������Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄ�(d��ng)��(qi��ng)�ȵ�ͬ�r(sh��)������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
ӭ�e�C(j��)���� |
ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z(y��) �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |