|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C�����P��(ji��)�ӵķ�ʽ |
| Һ���������l(f��)����;늙C������y(t��ng)�Y�����Α��ÏV;늙C��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;������|���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV���շ��ՙC����,֧���r�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)����,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g�Ĺ��P,���O�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| �t(y��)���C�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ���l(f��)չڅ�� |
| 2021�꼚���I�����Y���~�P����ߵľ�����ՙC�������I(y��),���t(y��)���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
| �o�������C���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F(xi��n) |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F(xi��n)�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C����s���|�X�����y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)���ȵ͡��|�X���Ô����� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |
| |
| ���ܷ��ՙC�����������f�����D�Q�����C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї��IJ��� |
| ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї����H�Ļ��a�I(y��)���[���ו����ɞ��Ļ��Ƽ��ںϰl(f��)չ�ijɹ������� |
|
